深蓝 人工智能 ROS理论与实践

深蓝 人工智能 ROS理论与实践课程介绍(A001037)：

深蓝 人工智能 ROS理论与实践

文件目录：

深蓝 人工智能 ROS理论与实践

│ ├─ROS2019暑假学习课程

│3 m Q o t g L │ ├─PPT网址.txt 1.3KB

│ │ ├─本地下载

│ │ │ ├─第1章 ROS在企业和科研中的应用(1).rar 1.17GB

│ │ │ ├─第2章 ROS在企业和科研中的应用(2).rar 2.91GB

│ │ │ ├─第3章 RE M + 6 j B D ] 8OS基3 ; Q G v S 7础与进阶.rar 3.07GB

│ │ │ ├─第4章 ROS-I与工业机器人应用.rar 2.81GB

│ │ │ ├─第5章 ROS2与实时系统.rar 1.71GB

│ │ │ ├─第6章 人工智能(深度学习、强化学习).rar 1.94Q 6 ` # QGB

│; E 1 % t g │ │ ├─第7章 人形机器人与无人机.rar 2.65GB

│ │ │ └─第8章 SLAM.rar 1.36GB

│ │ ├─版权.txt 60B

│ │ ├─第1章 ROS在企业和科研中的h 1 x $ S & 2应用(1)

│ │ │ ├─1-1 国产机器人操作系统探索之路.mov 1.2J 0 E ^ B T3GB

│ │ │ ├─1-2 星火之路.mov 627.48MB

│ │ │ ├─1-3 科大讯飞机器人与无N 0 = #人系统.mov 857.28MB

│ │ │ ├─1-4 SoftBank机器人.mov 800.92MB

│ │ │ ├─1-5 ARM平台的人工智能人才V F 4 ; | ] – n培养模式探讨.mov 638.65MB

│ │ │ └─1-6 自动驾驶o 0 G r j #浪潮推动下的自主机器人.mov 825.44MB

│ │ ├─第2章 ROS在企业和科研中的应用(2)

│ │ │ ├─2-1 华为海思Atlas AI平台与机器人生态.mov 1.1GB

│ │ │ ├─2-10 空间定位.mov 1.09GB

│ │W B 9 H G E │ ├─2-11 激光雷达工业安全与使用规范.mov 1.27GB

│ │h m b b Y 7 N E │ ├─2-12 机器人教育与专i ? = d $ Z 0 o业人才培养.mov 1.38GB

│ │ │ ├─2-2 Ricardo Tellez ROS Development Studio.mov 979.26MB

│ │ │ ├─2-3 ROS2与DDS.mov 1@ Q z 5 7 U [ ( H.35GB

│ │ │ ├─L y =2-4 Yabshee人形机器人之路.mov 831.05MB

│ │ │ ├─2-5 机器人灵巧操作.mov 65G ] w X x D9.T J b Y o64MB

│ │ │ ├─2-6 人形机器人科研及人工智能教育.mov 607.65MB

│ │ │ ├─2-7 无人配送机器人.mov 695.3MB

│ │ │ ├─2-8 柔性室内物流机器人.mov 878.37MB

│ │ │ └─2-9 云机器人.mov 1.06GB

│ │ ├─第3章 ROS基础与进阶

│ │ │ ├R ; * 7 U─3-1 A History of ROS.mov 1l Y F ~ & { \ V ].52GB

│ │ │/ U @ S ├─3-2 ROS基础-ROS总体结构-ROS基本概念.mov 1.71GB

│ │ │ ├─l ^ ) # `3-3 Lightening Talks(} V M n { ? J P2) ROS2与DDS.mov 3.12GB

│ │ │ ├─3-4 ROS Development Studio-不用安装ROW N _ xS-手把手教学.mov 2.58GB

│ │ │ ├─3-5 Lightening Talks(2)-ROS实践-ROS2 go-Racecar.mov 2.28GB

│ │ │ └─3-6 ROS控制三轮小车.mov 508.62MB

│ │ ├─第4章 ROS-I与工业机器人应用

│ │ │ ├─4-1 Moveit!与机械臂控制(` * Y _ m j h一).mov 3.01GB

│ │ │ ├─u C ~ [ s4-2 Moveit!与机械臂控制(二).mov 3.06GB

│ │ │ ├k Q 4 , \ ; ! i─4-3 机器人开发实例.mov 2.89GB

│ │ │ └─4-4 Lightening Talks(2) ROS与MATALB、Simulin7 U ; G D Fk完美结合.mov 2.02GB

│ │ ├─第5章 ROS2与实时系统

│ │ │ ├─5-1 ROS2介绍与实践.mg J ~ov 3.28GB

│ │ │ └─5-2 ROS2 NavN S | E V Sigat? x Q m Z $ion Stack.mov 3.66GB

│ │7 A 1 e F f ├─第6章 人工智能(深度学习、强化学习)

│ │ │ ├─6-1I 7 b ^ W e 3 M 用强化学习&OpenAI训练机器人.mov 2.18GB

│ │ │ ├─6-2 智能工业机器人操作系统的设计.mov 2.57GB

│ │ │ └─6-3 Jetbot与目标识别及避障.mov 2.83GB

│+ g x S X f 2 9 \ │ ├─第7章 人形机器人与无人机

│ │ │ ├─7-1 人形机器人基本概念-. y E x y建模与仿真-平衡控制.mov 2.26GB

│ │ │ ├─7-2 大型人形.mov 2.55GB

│ │ │ ├─7-3 无人机Simulink与ROS.mov 3$ [ ? t E 6 (GB

│ │ │+ s H : } 6 └─7-4 PX/ f x d / _ V \4无人机开源飞控与ROS.mov 2.61GB

│ │ └─第8章 SLAM

│ │ ├─) i 6 N a8-1 SLAM基础(一).mov 3.38GB

│ │ └─8-2 SLAM基础(二).mov 1.8GB

│ ├─

│ ├─第1讲：认识ROS

│ │ ├─第1讲作业.pdp S A : P o _ m Xf 257.01KB

│ │ ├─第1讲视频.mp4 896.88MB

│ │ ├─第1讲课件.pdf 5.72MB

│ │ └─第1讲资料

│ │ ├─CommandLineO + K zTools – ROS Wiki.pdf 1.43MB

│ │ ├─Introduction to Basic; J A ROS Tools.pX ] L \ mdf 634.62KB

│ │ ├─ROScheatsheetcatkin.pdf 1.46MB

│ │ ├─Q Q P y ~ $ 8 P NROSWIKI官网学习资料整理.pdf 2.65MB

│ │ ├─ROS常用命令.docx 13.62KB

│ │ ├─ROS的C++程序编译流程图.pdf 715.36KB

│ │ └─课件视频

│ │ ├─ADLINK OK N P X . u S 1AR ver1.mp4 70.7MB

│ │ ├─apollospring.mp4 36.45MB

│ │ ├─Autoware.mp4 78.63MB

│ │ ├─PR2 Robotk ! E 8 f h ] Y Plays Pool.mp4 10.22MB

│ │ ├─RoboEarth Final Demonstrator.mp4 20.8MB

│ │ ├─Robonaut 2 on the Space Station NASA Space Science HDi \ | M V J Video.mp4 10.97MB

│ │ ├─ROS 10 Year Montage.mp4 39.37MB

│ │ └─Tangobot Demo.mp4 16.32MB

│ ├─第2讲：ROx – ` s ] ]S基础

│ │ ├─ROS理论与实践2} P o 3.ROS基础代码.zip 16.53KB

│ │ ├─ROS理论与实践_2.ROS基础; c ( P { _ F_资料

│ │ │ ├─Introduction to ROS Publid P Ksher-Subscriber Nodesq q j w ) H 5 D %.pdf 155.75KB

│ │ │ └─launch文件整理.pdf 3.7MB

│ │ ├─第2讲Rz = G . : TOS基础作业.pdf 300.83KB

│N E G │ ├T 2 G 0 e D [─第2讲：ROS基础.pdf 5.7\ 9 $ \ @ I ) T C8{ / B R Z p YMB

│ │ └─第二章b i _ 5 i F 4 a e：ROS基础.mp4 419.78MB

│ ├─第3讲：机器人系统设计

│ │ ├─ROS理论与实践3.机器人系统设计n . T k ~ ? a & +代码.zip 18s x f7.71KB

│ │ ├─ROS理论与实践3.机器人系统设计作业.pdf 238.21KB

│ │ ├─ROS理论与实践3.机器人系统设计视频.mp4 528.66MB

│ │ ├─ROS理论与实践3.机器人系统设计课件.pdf 5.21MB

│ │ └─软件下载.txt 156BL D v

│ ├─第4讲：机器人仿真

│ │ ├─ROS理论与实践4.机器人仿真代码.zip 243.23KB

│ │ ├─– 6 / ] } Y 0 r TROS理论与实践4.机器人仿真作业z f ( / Q O Q V.pdf 261.28KB

│ │ ├─ROS理论与实践4.机器人仿真视频.mp4 576.31MB

│ │ └─ROS理论与实践4.机器人仿真课件.pdf 4.51MB

│ ├─第5讲：机器人感知

│ │ ├─5I U x O E / 8 G d.机器人感知.mp4 630.13MB

│ │ ├─5.机器人感知.pdf 4.65MB

│ │ ├─5.机器人感知代码.zip 1.66MB

│ │ └─5.机5 J 6 )器人P 0 d : [ y感知作业.pdf 274.71KB

│ ├─第6讲：机器人SLAM与自主导航

│ │ ├─6.机器人SL} u / % 4 pAM与自主导航作业.pdf 361.14KB

│ │ ├─6.机器人SLAM与自主导航视频_ Q # s { C 7 G K.mp4 838MB

│ │ ├─6.机器人SLAM与自主导航课件.p– – J 6 W G a 8 –df 8.94MB

│ │ ├─ROS理论与实践6.机器人SLAMC c b d Q K与自主导航代码.zip 19.98M1 Y . A . 4 R BB

│ │ └─ROS理论与实践6.机器人SLAM与自主导航资料.zip 14.61MB

│ ├V a F 5 s─第7讲：ROS理论与实践Moveit

│ │ ├─ROS理论与实践7.Moveit!机械} @ Y # ;臂控制代码.zip 54.26KB

│ │ ├─ROS理论与实践7.Moveit!机械臂控制作业.pdf 279.68KB

│ │ ├? P 6─ROS理论与实践7.Movea R ( 4 sit!机械臂控制视频.mp4 848.61MB

│ │ └─ROS理论与实践7.Moveit!D I 6 r }机械臂控制课件.pdf 6.c R 8 @ 54MB

│ ├─第8讲：ROS机器人综合应用u ] v L

│ │ ├─R= | } \ V o AOS理论与实践8.ROS机器人综合应用代码.zip 446.51t i Z 3 ] ? q DKB

│ │ ├─ROS理论与实践8.ROS机器人综合应用作业.pdf 322.02KB

│ │ ├─ROS理论与实践8.ROS机器人综合应= h P q C g X t [用视频.mp4 609.06MB

│ │ └─ROS理论与实践8.ROS机器人综合应用课件.pX G } ] \ !df 6b ? |.61MB

│ └─第9讲：ROS2.0

│ ├─ROS理论与实践9.ROS2.0代码.zip 11.91KB

│ ├─( ~ f ( d ? V C `ROS理论与实践9.ROS2.0作业.pdf 303.81= : z 6 ) * QKB

│ ├─ROS理论与实践9.ROS2.0视频.mp4 404.66MB

│ └─ROS理论与实践9.ROS2T 8 + 6 I.0课件.pdf 7.02MB