深蓝 人工智能 多传感器融合

深蓝 人工智能 多传感器融合课程介绍(A001039)：

深蓝 人工智能 多传感器融合

文件目录：

深蓝 人工智能 多传感器融合

│ ├─

│ ├─第一章3D激光里程计

│ │ ├─第1节课程导读

│ │ │ ├─任务1-1 课程概述.mi ^ ; g ^ w |p4 108? Z * l M T n.92MB

│ │ │ └─任务1-2 激光雷达工作原理及应用.mp4 298.83MB

│ │ ├─第2节里程计方案 ICP&NDT理论讲解

│ │ │ ├─任务2-1 激光传感器原v / Q \ )理.pptx 8.43MB

│ │ │ ├─任务2-2 3D激光里程计.pdf 2.5MB

│ │ │ ├─任务3-1 前端里程计-ICP.mp4 131.82MB

│ │ │ └─任务3-2 前端里程计-NDT.mp4 137.77MB

│ │ ├─第3节里程计方案及代码讲解

│ │ │i f m ] t & u F @ └─任u 4 D务4 前端里程计LOAM系列.mp4 120.31MB

│ │ ├─第4节数据集及其精度评价方法

│ │ │ └─任务5 数据集% D s W ]实现及精度评价方法.mp4 35.12MB

│ │ ├─第5节LOAM代码y i e d X讲解

│ │ │ └─任务6 LOAM代码部分讲解.mp4 27F ` # % 8 7 l3.21MB

│ │ ├─第6节LeAM-LOAM代码讲解

│ │ │ └─任务7 LeAM-LOAM代码讲解.mp4 61.71MB

│ │ └─第7节作业

│ │ ├─chapter1.rar 1.44MB

│ │ └─【讲评】第一次作业.7 y * Epdf 1023.34KB

│ ├─第七章基于图优化的地图定位

│ │ ├─多传感器融合定位-第7章-2.0.pdf 6.66MB

│ │ ├─第1节 流程介绍

│ │ │ └─基于图优化的流程介绍.mp4 79l \ 5.01MB

│O F f s & I │ ├─第2节 边缘化C ? p r b q \ P i原理及应用

│ │ │ └─边缘化原理及应用.mp4 41.47MB

│ │ ├─第3节 基于KITTI的原理实现

│ │ │ └─基于KITTI的原理实现.mp4 107.24MB

│ │ ├─第4节 LIO-: ] 4 Y b = zmapping

│ │ │ ├─lio-mapping-commenq 6 [ + P )t-master.rar 1.31MB

│ │ │ └─lio-mapping.mp4 16t a ! ~ ] . n ( !8.12MB

│ │ └─H # y L i I n &第5节 作业

│ │ └─作业讲解.mp4 21.19MB

│ ├─第三章惯性导航原理及误差分析

│ │ ├─多传感器融合定位-第3章.pdf 3.25MB

│ │ ├─第1节 惯性技术简介

│ │ │ ├─任务18 惯性技术简介.mp4 95.17MB

│ │ │ └─软件下载.txt 156B

│ │ ├─第2节 IMU) 0 l误差分析及处理

│ │ │ └─任务19 惯性器件误差分析.mp4 41.06MB

│ │ ├─第3节 内参标定Q j H _ p $ M P b

│ │ │ └─任务20 惯性器件内参标定.mp4 192.33MB

│ │ ├─第4节 IMU温补

│ │ │ └─任务21 惯性器件温补.mp4 33.91MB

│ │ ├─第5节 惯性导航B y J 9解算方法

│ │ │ └─任务22 惯性导航解算.mp4 209.81MB

│ │ ├─第64 i N Q I节 惯性导航误差模型

│ │ │ └─任务23 惯性导航误差分析.mp4 90.14MB

│ │ ├─第7节 作业

│ │ │ └─【讲评】第三次作业.pdf 29.92MB

│ │ └─软件下载.txt 156B

│ ├─第二章点云地图构建及基于地图的定位

│ │ ├─多传感器融合定位-第2章.pdf 2.3MB

│ │ ├─第1节内T 8 N Q ~容回顾

│ │ │ └─任务11 内容回顾.= Z { G | Hml b D 9 Pp4 18.43MB

│ │ ├─第2节回环检测及代码实现

│7 f j – Z │ │ ├─Scan_ s i . \ B _Context：Egocentr] \ % ] MicSpatialDescriptorforPlaceRecognition.pdf 4.77MB

│ │ │ └─任务12 回环检测.mp4 331.69MB

│ │ ├─第3节后端优化与点云地图构建

│ │ │ └─任务13 后端优化与点云地图构建.mp4 169.32MB

│ │ ├─第4节基于, f [ Q点云地图的定位

│ │ │ └─任务14 基于点云地图的– l $ 3 k X定位.mp4 28.09MB

│ │ └─第5节作业代码讲解

│ │ ├─sensorfusionchapter3.zip 12.55MB

│ │ ├─【讲评】第二次作业.pdf 3.26MB

│ │ └─任务15 作业代码讲解G 0 \ 3 q.mp4 145.45MB

│ ├{ _ N D } _ 8─第五章基于滤波的融合方法进阶

│ │ ├─多传感器融合定位-第5章-V2.3.pdf 2E j 7 2 u * I.09MB

│ │ ├─第1节 融合编码器和融合约束的滤波方法

│ │ │ └─任务35 融合编码器和融合运动约束的滤波方法e $ E j # O A.mp4 206.45MB

│ │ ├─第2节 组合导航的常见现象解释

│ │ │ └─任务36 组合导航常见现象解释.mp4 297.69MB

│ │ ├─第3节 融合磁力计和融合点云特征{ r Q u $ L R J的滤波方法

│ │ │ └─任务37 融合磁力计和融合点云特征的滤波方法.mp4 177.61MB

│ │ └─第4节 作业及代码

│ │ ├─LINn ; 0 : A YS—LiDAR-inej B v y I ( F Xrtial-SLA# % Y X y [ ZM-ma} U h v $ 3 )ster.zip 4.86MB

│ │ └─磁场强度查表方法.zip 5.03KB

│ ├─第八章传感器时空标定

│ │ ├─传感器时空标定.mp4 175.99MB

│ │ ├─参考文献.zip 5z q r e 2 B l % ;7.67MB

│ │ ├─多传感器融合定位-第8章.pdf 1.27MB4 s T a a X A

│ │ └─大作业.jpg 67.86KB

│ ├─第六章基于图优化的融合方法

│ │ ├─多传感器融合定位-L6.pdf 2.11MB

│ │ ├─第1节 基于预积分的融合方案流程

│ │ │ └─任务_ F Y N42 基于预积分的融合方案流程.mp4 46.07MB

│ │ ├─第2节 预积分模型推导

│ │ │ └─任务43 预积分模型推导.mp4 234.36MB

│ │ ├─第3节 典型方案8 _ o ~ i介绍

│ │ │ ├─LIO-SAM-master.zip 64.11MB

│ │ │ └─任务44 典型方案介4 c H绍.R 9 & ? 5 j C rmp4 152.83MB

│ │ ├─第4节 融合编码器的优化方案

│ │ │ └─任务45 融合编码器的优化方案.mp4 12.38MB

│ │ └─第5节 作业

│ │ └─任务46 作业.mp4 33.33MB

│ └─第四章基于滤波的融合方法

│ ├─多传感器融合定位-第4章.pdf 3.67MB

│ ├─第1节 概率基Q y 6 Q } C础知识

│ │ └─任务29 概率基础知识.mp4 1Y = d06.93MB

│ ├─第2节 滤波器基本原理

│ │ └─任务30 滤波器基本原理.mp4 294.86MB

│ ├─第3节 基于滤波器的融合实现

│ │ └─任务31 基于@ I a : t m } h滤波器的融合~ v #.mp4 211.29MB

│ ├─第4节 基于KITTI数据集的融合8 i 0 C \ U S实现

│ │T y t └─任务32 观测性与观测度o { A H分析.mp4 214.54MB

│ └─第5节 作业

│ └─第四章作业.jpg 78KB