深蓝 人工智能 从零手写Vio

深蓝 人工智能 从零手写Vio课程介绍(A001038)：

深蓝 人工智能 从零手写Vio

文件目录：

深蓝 人工智能 从零手写Vio

│ ├─course8

│ │ ├─eurocmh05groundtruth{ F 3 ~ 5 + O R $.csv 3.62MB

│ │ ├─hw8i : f Q ^ , t H %.md 743B

│ │ └─hw8.pdfA 2 I o _ } m 319.41KB

│ ├─

│ ├─第1节 概述与深蓝 人工智能 从零L _ u手写Vio课程介绍

│ │/ 8 ^ O M U i w ├─任务1-1：【课件】第1节概述与深蓝 人工智能 从零手写ViM X (o课程介绍.pdf 5.74MB

│ │ ├─任务1-2：【视频】4 X ? ) .概述与深蓝 人工智能 从零手写Vio课程介绍（上） .flv 548.8i o ? # / i X [6MB

│ │ ├─任务1-3：【视频m ] ? K j f { a e】概述与深蓝 人工智能 从零手写Vio课程介绍（下） .flv 370.14MB

│ │ ├─任务1-4 作业以及答案X ] 2 : A A ? m.zip 5.4G r N a R3MB

│ │C c ] s + └─任务1-5：课程预习资料.rar 10.23MB

│ ├─第2节 IMU传感器

│ │ ├─任务2E _ ^ R & W 4-1：第2节IMU传感器（新版）.pdf 1.41MB

│ │ ├─任务2-2：【视频】IMU传感器（上） .flv 658.52MB

│ │ ├─任务2-3：【视频】IMU传感器5 x )（下） .flv 402.16MB

│ │ ├─任务2-4 作r ^ ( r ) v J业及答案.zip 1.82MB

│ │ └─任务2-5VIO第2节代码.zip 1.26MB

│ ├─第3节 基于优化的IMU预积分与视觉信息融合

│ │ ├─VIO-hw3-答案.pdf 2.16MB

│ │ ├─代码以及作业以及答案.7z 2.29MB

│ │ ├─任务3-1：第3节：基于优化的IMU预积分与视觉信息融合.pdf 1.35MB

│ │ ├─任务3-2：【视频】基于优化的IMU预积分与视觉信息融合（上）.flv 749.57MB

│. t q ~ % f G │ └─任务3-3：【视频】基于优化的IMU预积分与视觉信息融合（下）.flv 822.56MB

│p ! ( f ├─第4节 滑动窗口算法理论：VIO融合及其可观性与一致性

│ │ ├─nrsl-hw4-答案.pdf 282.09KB

│ │ ├─【课件】第4= f V 4 % n a ,节：滑动窗口理论.pdf 1.41MB

│ │ ├─代码，作业，答案.zip 328.71KB

│ │ ├─任务5-2：【视频】滑动窗口算法理论（上） .flv 555.18MB

│ │ └─任务5-3：【视频】滑动窗口算法理论（下） .flv 667.69MB

│ ├─第5节 滑动窗口算法实践J N q = ;：逐行手写求解器

│C k w F w Z B ` │9 F p T ├─VIO-b T L [ % [hw5-提升作业.pdf 832.2$ T T i7KB

│ │ ├─任务6-2：【视频】Solver流程回顾及代码讲解 .flv 618.12MB

│ │ ├─任务6-3：y . q p (【视频】滑动窗口算法回顾及代码实践 .flv 334.s ^ z \ H k / S S53MB

│ │ ├─作业代码答案.zip 396.63KB

│ │ └─第5节滑动窗口算法实践.pdf 1.28MB

│ ├─第6节 视觉前端

│ │ ├─VIO-nrsl-hw6.zip 515.02KB: ) y N

│ │ ├─任务7-2：【视频】视觉前端（上） (2).flv 315.04MB

│ │ ├─任务7-3：【视频】视觉前端（下） .flv 727.79MB

│ │ ├─作业代码.zip 611.31KB

│ │ └─第6节：视J J X e觉前端.pdf 4.33MB

│ └─第7节 VINS系统构建

│ ├─VIO第7节Initialization.pdf 1020.33KB

│ ├─v C @任务8-2：【视频】VINS系统构建（上）.flv 619.81MB

│ ├─任务8-3：【视频】VINS系统构建（下）.flv 521.06MB

│ └─作业代码答案.zip 19.08v U nMB